r×c 的迷宫中 . 为通路、# 为墙，从左上角 (0,0) 走到右下角 (r-1,c-1)，每步只能上下左右移动到通路格。输出最少步数；无法到达输出 -1。
第一行两个整数 r、c（1 ≤ r,c ≤ 500）；接下来 r 行，每行一个长度为 c、仅含 . 和 # 的字符串。保证起点为 .。
一行，最少步数或 -1。
