Adam 优化器相对于普通 SGD 的核心改进是？

1. A.不需要设置学习率，步长完全自动确定
2. B.保证收敛到全局最优，不会陷入鞍点
3. C.使用二阶导数（Hessian）信息做牛顿更新
4. D.结合动量与自适应学习率（一、二阶矩估计）